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BJ型外球笼
此类球笼有DANA公司的工程师Alfred H. Rzeppa在1920年发明,他所设计的结构使得星形套和钟形壳之间的六个钢球能够传递动力。 在这种球笼的设计中,钢球是被固定放置在星形套和钟形壳之间的一个保持架的六个窗口中,钢球在星形套和钟形壳里刚好各有一半的位置,一次来确定和万向节的作用角度,光滑的表面处理使得万向节的运动像一个斜齿轮一样,六个钢球分别推动各自所在的星形套和钟形壳中的球道,只不过是通过钢球而不是齿轮的齿来传递扭矩。
 
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